A Pastoral da Criança é um organismo de ação social da CNBB, fundada em 1983, pela médica sanitarista e pediatra Drª Zilda Arns e hoje está presente em todos os estados brasileiros e em outros 11 países. É alicerçada por pessoas voluntárias que assumem o papel de promover o desenvolvimento e crescimento de crianças, desde o ventre materno até os 6 anos de idade, através de orientações em ações básicas de saúde, higiene, educação, nutrição, lazer e cidadania. No caso das gestantes, a Pastoral da Criança acompanha e orienta as futuras mamães sobre a importância do pré-natal, pós parto, amamentação, alimentação, higiene, vacinação, e respectivos direitos.

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​É um trabalho voluntário das(os) líderes comunitárias(os) capacitadas(os) para acompanhar gestantes e crianças de 0 a 6 anos, promovendo a vida em abundância e criando uma cultura de paz através de ações básicas de saúde, nutrição, educação e cidadania desenvolvidas na comunidade. É ecumênica e não faz discriminação de cor, raça, religião ou opção política.